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描述
對伺服系統的要求包括靜態和動態特性兩方面；
對高精度的數控機床，對其動態性能的要求更嚴。
（1）精確的檢測裝置
（2）高性能伺服電機
（3）寬調速范圍的速度調節系統
（4）有多種反饋比較原理與方法
脈沖比較、相位比較、幅值比較
按用途和功能分為：進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控
制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。
主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性;包
括速度控制環和位置控制環。
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