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SCXI-1104C NI 控制系統
描述
一個控制系統由很多部分組成，研究一個自動控制系統，除定性了解組成系統各元件或環節
的功能，以及它們之間的相互關系、工作原理以外，還必須定量分析系統的動態、靜態（穩
態）過程，才能從本質上把握住系統的基本性能。
1.1數學模型的概念
數學模型是指描述系統或環節性能的數學表達式
1.2常用的數學模型
時域模型—微分方程；
復頻域模型—傳遞函數、動態和靜態框圖；
頻域模型—頻率特性、Bode圖。
這些數學模型一般都是可以相互轉換的，它們是經典控制理論中常用的時域分析方法、
頻域分析方法等所使用的數學工具。
1.3數學模型的建立方法
解析法（又稱為理論建模）
實驗法（又稱為系統辨識）
解析法適用于對系統中各元件的物理、化學等性質比較清楚的情況。根據系統的實際結構參
數，從系統各元件所依據的物理、化學等規律出發建立系統的數學模型。
實驗法在系統或元件的輸入端加入一定形式的輸入信號，再根據測量的輸出響應建立其數學
模型。適用于系統的運動機理復雜而不便于分析或不可能進行分析的情況。
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