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Schneider/ 140CPU43412u PLC 模塊
Schneider/140CPU43412u PLC是施耐德電氣公司生產的一款可編程邏輯控制器（PLC）1。
PLC是采用一種可編程的存儲器，存儲器內部可以執行不同的控制程序，從而對輸入的信號進行處理，并通過輸出驅動來控制各種類型的機械或過程。Schneider/
140CPU43412u是施耐德電氣公司生產的一款比較小巧的PLC，它具有體積小、便于安裝、可靠性高、適應性強、易于編程和控制、維護簡單等特點，適用于各種不同的工業控制場合，能夠滿足各種不同的控制需求1。
Schneider/140CPU43412U PLC的特點有1：
功能強：一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。
性能價格比高：與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。
配套齊全：Schneider/140CPU43412U硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強。
可靠性高：傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。Schneider/140CPU43412U用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
Schneider/140CPU43412u PLC的優點有1：
堅固耐用：適合惡劣生產環境，防護等級達到IP67。
通用性佳：柔性化集成和生產，該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中，根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。
配有全套輔助設備：從集成式空氣與信號系統至抓料器，可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。
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