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? S72402-NANANA Kollmorgen 伺服驅動器
Kollmorgen S72402-NANANA伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服
驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合
理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用[1]。
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