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CLE-202001 SQUARE 冗余系統工控模塊現貨

CLE-202001 SQUARE 冗余系統工控模塊現貨在工業控制領域便一路高歌，取得了極為廣泛的應用。但是在這過去的30多年里，計算機技術、電子技術、網絡通信技術以及自動控制技術的飛速發展，使得工程師們在工業應用中對于控制器的功能需求也遠遠超越了當初的“順序邏輯控制”的簡單期望。來自于奧地利的貝加萊（B&R）工業自動化公司便是敏銳地捕捉到這一技術需求的變化，早在1994年便在一個推出了基于定性實時多任務操作系統(Real Time multi-tasking Operation System)的可編程計算機控制器（PCC—Programmable Computer Controller），時至今日，仍然代表了這一創新技術的發展趨勢，成為新一代自控工程師的新寵。我們知道，常規的PLC大多依賴于單任務的時鐘掃描或監控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令以及外部的I/O通道的狀態采集與刷新，整個應用程序采用一個循環周期，但事實上在一個控制系統中，雖然往往有一些數據量是實時性要求很高的，但也有很多大慣性的模擬量是沒有太高實時要求的，如果采用同樣的刷新速度其實是對資源的浪費，而且循環順序掃描的運行機制也直接導致了系統的控制速度嚴重依賴于應用程序的大小，應用程序一旦復雜龐大，控制速度就必然降低。這無疑是與I/O通道高實時性控制的要求相違背的。而貝加萊PCC系統的設計方案則完美地解決了這一問題，與常規PLC相比較，PCC大的特點就在于其引入了類大型計算機的分時多任務操作系統理念，并輔以多樣化的應用軟件設計手段，由于分時多任務的運行機制，使得應用任務的循環周期與程序長短無關，而是由設計人員根據工藝需要自由設定，從而將應用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區別開來，滿足了真正實時控制的要求，而且這種控制周期是可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求而做相應設定。

基于這樣的運行平臺，PCC的應用程序可分為多個獨立的任務模塊，這樣給便應用軟件的開發帶來了極大的便利，因為工程師可以方便地根據控制項目中各子系統的不同功能要求，如數據采集，報警，PID調節運算，通信控制等，開發相應的控制程序模塊(任務)，在分別編制和調試之后，可一同下載至PCC的用戶程序存儲器中，在多任務操作系統的調度管理下，并行協同運行，因為這些模塊既相互獨立運行，而數據間又保持一定的相互關聯，由他們共同實現項目的控制要求。在這多個任務中，根據不同任務對實時性能的不同需求，設計人員可以指定不同的優先等級即確定的循環周期，從而實現確定的分時多任務控制。即便某個任務處于等待狀態，別的任務也可繼續執行。這種多任務的運行機制，采用大型應用軟件的模塊化設計思想，還帶來了項目開發效率上的提高，有著常規PLC無法比擬的靈活性。因為多任務的思想使得各個任務模塊的功能描述更趨清晰簡潔，用戶可以自行開發自己的而又同時具有通用性的獨立功能模塊，并將其封裝以便于日后在其他應用項目中重新使用。而且各個不同的任務甚至可以由開發小組的不同成員分別編制，不同的開發人員基于共同的約定，可以靈活選用不同編程語言，這就意味著不僅在常規PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖，指令表等符合IEC6113-3規范的通用語言可以在PCC上繼續沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的語言，比如ANSI C和Automation Basic，從而實現復雜的數學運算功能和過程控制算法。而且所有這些編程語言，PCC都采用“符號變量”來標識外部I/O通道及內部寄存器單元(例如用戶可用motor_run來代表某開關量輸出通道

主營產品：

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