描述
C400/10/1/1/1/00 ELAU???模塊
C400/10/1/1/1/00 ELAU是德國ELAU公司生產的伺服控制器1
C400是控制器系列,后面跟著的10是版本號,之后是1/1/1/1/1/00表示的是伺服控制器的系列參數。ELAU是德國ELAU公司生產的伺服控制器。、
C400/10/1/1/1/0 ELAU伺服模塊的特點是:
作為對USB、RS-232、RS-485和以太網硬件的提醒,連接完成了通信總線,但不是協議,也不構成完整的設置。舉例來說,以太網僅僅是POWERLINK協議的基礎。控制硬件通常決定了設計將使用的現場總線通信1。
C400/10/1/1/1/0 ELAU伺服控制器具有脈沖混合電路,可將脈沖進給、手動回原點、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進給信號。同時還有加減脈沖分配電路,能將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖。加減速電路可調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩,加減速具有一定的時間常數。環形分配器可將通過的脈沖轉換成控制步進電機定子繞組通等。
C400/10/1/1/1/00 ELAU伺服控制器的優點如下:
從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象1。
電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4-6倍而不損壞1。
為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩1。