描述

ACC-24E2S DB 編碼器

ACC-24E2S DB 編碼器如果編碼器接線正確，傳動單元在正向旋轉時(正速度給定值)，編碼器將產生一個正編碼器速度反饋。對增量式編碼器，其兩個輸出通道(通常標記有1和2或A和B)的相位差為90°(電角度)。當編碼器順時針旋轉時，大多數編碼器(不是所有)的通道1在相位上都會超前于通道2，見下圖所示。請參考編碼器說明書或使用示波器來確定相位超前的通道模塊上有三種狀態顯示LEDs。CHA(綠)和CHB(綠)LEDs用來顯示通道A和B的狀態。WD/INIT(黃LED則用于顯示模塊的狀態。當傳動單元在通電后配置模塊時，WD/INIT處于發光狀態。如果LED在模塊配置完成后仍未熄滅，則:配置失敗。再次啟動傳動單元。模塊有硬件故障。確信38針的連接器正確插入。如果與傳動單元不進行通訊。檢查傳動單元是否通電。檢查模塊節點ID。檢查光纖電纜是否連接正確(發送器到接受器)以及連接器是否正確插入。檢查光纖電纜是否存在污垢或裂紋。確信38針的連接器正確插入。使用新的光纖電纜。

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