描述

853-049542-173?LAM伺服系統備件

描述：

PLC完成輸入采樣后，進入程序執行階段，PLC從用戶程序的第0步開始，按先上后下、先左后右的順序逐條掃描用戶梯形圖程序，對由接點構成的控制線路進行邏輯運算。這里的接點就是I/O映像存儲器中存儲的輸入端狀態，或稱為軟觸點。PLC以接點數據為依據，根據用戶程序進行邏輯運算，并把運算結果存入輸出映像存儲器中。

PLC并非并行工作，因此在程序的執行過程中，上面邏輯行中線圈狀態的改變，會對下面的邏輯行中對應的接點狀態起作用；反之，排在下面的邏輯行中線圈狀態的改變，只能等到下一個掃描周期才能對其上面邏輯行中對應此線圈的接點狀態起作用。因此，對于每一個元件而言，元件映像存儲器中所存儲的內容(除輸入存儲器)，會隨著程序執行過程的變化而變化。當所有指令都掃描處理完后，即轉入輸出刷新階段。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像寄存器中的狀態信息轉存到輸出鎖存器中，刷新其內容，改變輸出端子上的狀態，然后通過輸出驅動電路驅動被控外設(負載)。這才是PLC的實際輸出。

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