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0200-09005 ASM工控系統(tǒng)裝備
描述
計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，所帶來的是從模擬技術(shù)到數(shù)字技術(shù)的革命性的變化。過去，不論是基地式儀表還是單元組合式儀表，采用的都是模擬技術(shù)，其表達(dá)測量值和控制值的方法是采用某種物理量來進(jìn)行模擬，如用電流的大小表示液位的高低等等。在對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制時(shí)，也是采用同樣的物理量來表達(dá)給定值和控制量，并采用物理的原理，如流體力學(xué)原理、電學(xué)原理、電子學(xué)原理等模擬出微分、積分等算法。顯然，這樣的技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，而且極不靈活，任何算法的改變都要對(duì)計(jì)算單元進(jìn)行改裝。而數(shù)字技術(shù)則完全不同，它首先將現(xiàn)場測量值通過模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換器（稱為ADC或A/D）轉(zhuǎn)換成為一個(gè)二進(jìn)制的、便于計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字，這個(gè)數(shù)字由不同電平分別表示0和1，并以0、1的不同組合表達(dá)出不同的數(shù)值。這個(gè)過程被稱為數(shù)字化。數(shù)字化的工作一旦完成，以后的工作便完全在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的運(yùn)算器中通過軟件來實(shí)現(xiàn)，如各種控制算法的實(shí)現(xiàn)等等。由于計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算功能，可以完成任何公式的計(jì)算，因此計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能比模擬儀表系統(tǒng)要強(qiáng)大得多。而且，由于所有算法都是通過軟件完成的，因此算法的改變非常容易，體現(xiàn)了數(shù)字技術(shù)極大的靈活性。在經(jīng)過計(jì)算得到了控制結(jié)果后，由于這個(gè)結(jié)果仍然是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)值，因此還要通過數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換器（稱為DAC或D/A）將控制值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，然后通過執(zhí)行器實(shí)施控制動(dòng)作。
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