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不論是氣動單元組合儀表還是電動單元組合儀表,其調節、計算單元都是采用模擬原理實現的,以電動單元儀表為例,其控制算法,如比例、積分、微分等調節規律,均利用電容、電感、電阻等元件的電氣規律的模擬實現,而氣動單元組合儀表則利用射流原理來模擬各種控制規律。這些方法均有較大的局限性,一是計算精度不高,其精度受元件參數的精度或加工精度的影響較大,而且隨著時間的推移、環境的變化和機件的磨損,各種參數會發生變化,造成控制精度的下降。以模擬方式實現的計算,其動態范圍也受到較大的限制,如果在控制回路中需要一個較大的滯后環節,實現起來是非常困難的,因此單元式組合儀表的控制回路絕大多數是經典PID控制。模擬方式控制的這些問題,促使人們尋求更好的控制器或調節器。隨著微處理器的出現和數字技術的發展,以數字技術為基礎的數字化控制逐步占據了控制系統的主導地位。
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