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如上所述，我們按被控對象的性質(zhì)，將控制系統(tǒng)分為兩大類，一類以連續(xù)調(diào)節(jié)為主，而另一類以狀態(tài)控制為主。但在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，所面對的控制問題是復(fù)雜的，往往在一個被控對象中包含著兩種，即連續(xù)調(diào)節(jié)和狀態(tài)控制相結(jié)合的控制需求，例如一臺汽輪機(jī)，我們要求其轉(zhuǎn)速保持在每分鐘3000轉(zhuǎn)，因此可以通過調(diào)節(jié)蒸汽閥門的大小來控制轉(zhuǎn)速，但如果遇到緊急情況，需要使汽輪機(jī)迅速停下來，這時還要立即打開一個緊急泄放蒸汽的閥門，使其推動原始動力，將轉(zhuǎn)速迅速地降下來，而在這種情況下，以調(diào)整為主要功能的控制器也需要停止工作，不再執(zhí)行保持轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)動作了。這樣的控制器必須具備連續(xù)調(diào)節(jié)和狀態(tài)控制兩種功能，并使其有機(jī)地結(jié)合，才能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能。
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