3HNA000512-001 ABB? 機(jī)器人系統(tǒng)配件

品牌:ABB

型號:3HNA000512-001

應(yīng)用:DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件

可售賣地:全國

產(chǎn)地:瑞士

3HNA000512-001 ABB

從事嵌入式軟件開發(fā)不再必須精通系統(tǒng)硬件和相應(yīng)用匯編語言指令集。

-種語言,JAVA的發(fā)展則具有戲劇。JAVA本來是為設(shè)備獨(dú)立的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的、為了提高程序繼承的語言,但是目前基于JAVA的嵌入式開發(fā)工具代碼生成長度要比

嵌入式C編譯工具差10倍以上。因此EC++很可能將成為未來的主流工具。

3.源程序模擬器(Simulator)

源程序模擬器是在廣泛使用的、人機(jī)接口完備的工作平臺上,如小型機(jī)和PC,通過軟件手段模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器內(nèi)核編寫的源程序測試工具。簡單的模擬器可

以通過指令解釋方式逐條執(zhí)行源程序,分配虛擬存儲空間和外設(shè),供程序員檢查;的模擬器可以利用計(jì)算機(jī)的外部接口模擬出處理器的I/0電氣信號。不同檔次和功能模

擬器工具價(jià)格差距巨大。

模擬器軟件獨(dú)立于處理器硬件,-般與編譯器集成在同一個環(huán)境中,是種有效的源程亨檢驗(yàn)和測試工具。但值得注意的是,模擬器畢竟是以一種處理器模擬另一種處

理器的運(yùn)行,在指令執(zhí)行時(shí)間、中斷響應(yīng)、定時(shí)器等方面很可能與實(shí)際處理器有相當(dāng)?shù)牟顒e。另外它無法和ICE-樣,仿真嵌入式系統(tǒng)在應(yīng)用系統(tǒng)中的實(shí)際執(zhí)行情況。

4.實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)

實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。目前在中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫,沒有采用商品化的RTOS,不能將系統(tǒng)

軟件和應(yīng)用軟件分開處理。RTOS是段嵌入在目標(biāo)代碼中的軟件,用戶的其它應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS還是一個可靠和可信很高的實(shí)時(shí)內(nèi)核，

將時(shí)間、中斷、10、定時(shí)器等資源都包裝起來,留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)的API,并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級,合理地在不同任務(wù)之間分配時(shí)間。

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