3HNE00313-1 ABB? 模塊
如果我們所開(kāi)發(fā)的設(shè)備并不是像航空航天器那樣生命攸關(guān)或者生產(chǎn)控制那樣的關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng),而是像消費(fèi)電子類那樣,即使出現(xiàn)錯(cuò)誤也不會(huì)造成災(zāi)難后果的設(shè)備,那么
實(shí)時(shí)(嚴(yán)格地講是確定)是否還具有現(xiàn)實(shí)意義呢?答案是肯定的!設(shè)備的高可靠可以有效地降低維護(hù)成本;軟件運(yùn)行效率高也會(huì)降低對(duì)的要求,從而降低硬件成本。對(duì)
于消費(fèi)電子產(chǎn)品這類價(jià)格十分敏感的產(chǎn)品,實(shí)時(shí)、可靠仍然是值得重視的問(wèn)題。
堅(jiān)如磐石—可靠
桌面操作系統(tǒng)與RTOS相比，另一個(gè)差別就是對(duì)于穩(wěn)定、可靠方面的設(shè)計(jì)思路。-方面,桌面操作系統(tǒng)比較龐大、復(fù)雜,而RTOS比較小巧、簡(jiǎn)捷,而越簡(jiǎn)單、越可
靠,越復(fù)雜、故障概率越大”這又是一個(gè)常理。另–方面，重要的是:桌面操作環(huán)境與嵌入式環(huán)境在設(shè)計(jì)思路上有一個(gè)重大的不同一桌面環(huán)境定應(yīng)用軟件與操作系統(tǒng)相
比而言可以是不可靠的,而嵌入式環(huán)境定應(yīng)用軟件與操作系統(tǒng)-樣可靠。
運(yùn)行于嵌入式環(huán)境中的RTOS要求應(yīng)用軟件具有與操作系統(tǒng)同樣的可靠,這種設(shè)計(jì)思路對(duì)應(yīng)用開(kāi)發(fā)提出了高的要求,同時(shí)也要求操作系統(tǒng)自身足夠開(kāi)放。
木桶原理”告訴我們,局部的不足會(huì)導(dǎo)致整體的缺陷。要系統(tǒng)的可靠,必須系統(tǒng)中每一個(gè)部分都是可靠的,任何部分的不可靠都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體的不可靠。大多數(shù)桌面系
統(tǒng)都是上千萬(wàn)行代碼的龐大而復(fù)雜的系統(tǒng),即使有源代碼程序員也難以把握。而且對(duì)開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),桌面系統(tǒng)龐雜的細(xì)節(jié)是隱蔽在一個(gè)個(gè)的固定的接口下的,是一個(gè)黑箱,
很難把握具體執(zhí)行的線索。即便其內(nèi)核是足夠可靠的,但它的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣、千差萬(wàn)別,其中常常有一些應(yīng)用并不是那么穩(wěn)定可靠,從而破壞了整體系統(tǒng)的可靠。
相反,RTOS對(duì)軟件開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)是完全開(kāi)放的,是個(gè)白箱,允許開(kāi)發(fā)清楚地了解和掌握操作系統(tǒng)內(nèi)部情況,對(duì)存儲(chǔ)器中的每一位和每一個(gè)/O接口進(jìn)行操作控制,從而可
以設(shè)計(jì)出穩(wěn)定的應(yīng)用軟件。
可編程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER.簡(jiǎn)稱PC)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。
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備注:本設(shè)備不包括其他附件、手冊(cè)、電纜、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、軟件等，除非在上述庫(kù)存項(xiàng)目說(shuō)明中列出。
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