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近一個世紀以來，氣動技術與工業環境并駕齊驅。因為它提供了一種使用壓縮空氣完成工作的簡單可靠的方法，所以至今許多制造商都依賴氣動技術。

基本的氣動回路通過使用經過清潔并調節到適當壓力的壓縮空氣來運行。然后使用閥門引導空氣移動執行器的活塞，執行器執行需要完成的工作，例如移動、抓取或提升。氣動技術廣泛應用于包裝、食品和飲料、機械等行業。

隨著第四次工業革命（或工業4.0）的到來，氣動技術繼續以前所未有的速度發展。推動這場革命的是智能技術的進步，這些技術將工業機械和設備連接到互聯網，以促進自動化和實時傳輸數據。這通常被稱為工業物聯網(IIoT)。事實上，隨著連接在日常生活中變得越來越普遍，越來越多的制造商和行業領導者正在升級他們的機器以成為IIoT的一部分。

此舉背后有非常謹慎的商業原因：隨著大量現有勞動力退休而沒有足夠的更新、熟練的工人來取代他們，尋找解決方案以最大限度地提高生產力并使現有工人的工作更輕松已變得至關重要。與此同時，制造商需要找到新的創新方法來幫助延長設備的使用壽命，從而降低更換成本。投資數字連接技術有可能實現這兩個目標。此外，從氣動設備中收集更多見解的能力有助于做出更好的決策以優化生產，并促進更好的環境可持續性。

ARU依照某種疊加模式將三相輸出連接到DC（+）、DC（中性點）、DC（-），ARU電壓疊加模式規定了變壓器的二次側電壓。變壓器的原邊連到供電電網。變壓器的一次側和二次側的電壓差作用于變壓器的漏抗并決定變壓器的電流。ARU通過改變相角和二次側電壓幅值來控制電流。

相模塊：每相模塊由集成門極換流晶閘管IGCT、二極管和鉗位電容組成。

門極供電單元（GUSP）：獨立的門極供電單元為IGCT提供能源。

鉗位電路：di/dt電抗器限制電路中的電流變化率。鉗位二極管作為di/dt電抗器的續流二極管。

EMC濾波器：降低次側的電壓突變（電壓變化率限制在1.7kv/微秒）

接口板（INT）：接口板作為與COU（控制單元）的控制系統進行通訊的前置電路。接口板與控制系統通過

光纖進行數據交換。

接口板包括脈沖觸發邏輯和快速保護功能。

觸發信號時通過光纖傳輸至IGCT的。

快速短路檢測（FSCD）：快速短路檢測板檢測主功率回路是否發生短路。

抗飽和設備（ASE）：抗飽和設備防止變壓器進入飽和狀態。

電壓電流檢測板：直流電壓由高壓分配板（HVD）測量。測量出的信號和來自交流電流互感器的信號，在電流電壓測量接口板（CVMI）上被轉換成數字信號，并通過光纖傳輸到接口板（INT）。

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