PM573-ETH 1SAP130300R0271 ABB 傳感器
MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進行視頻圖像信息的采集，在收到PC機的采集命令后MB86S02開始視頻信號的采集FPGA作為系統的核心控制單元不僅負責視頻圖像的采集，而且負責視頻圖像信息的預處理和系統各單元模塊之間的數據交互。針對視頻圖像數據量大的特點，為了保證系統的實時性要求，系統采用大容量的片外SDRAMR對采集到的視頻圖像信息進行緩存，SDRAM控制器由FPGA實現，視頻圖像信息經過SDRAM緩存后首先要由FPGA對其進行濾波處理，以消除圖像信息中的噪聲干擾，本系統中采用中值濾波的方式對采集到的視頻信息進行處理，濾波后的數據通過FPGA內部FIFO進入DSP進行下一步的壓縮處理。DSP上電后首先進行引導程序的自加載，等待FPGA發送請求，在收到FPGA的請求后，DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數據，存滿一幀后，開始對視頻圖像進行JPEG壓縮處理，壓縮處理后的視頻圖像信息經過FIFO緩存后，在FPGA的控制下寫入USB接口控制器的數據緩存區，等待PC機的讀數請求，USB接口控制器在收到PC機的讀數請求后將數據寫入PDIUSBD12的端口1，以便PC機下一步讀取數據。
2系統軟件總體設計
系統的軟件設計根據硬件結構的總體劃分，也可以分為兩大部分來描述。整個系統的運行如圖2所示，FPGA和DSP各自的程序獨立運行，通過中斷信號完成數據的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發送一個EDMA請求，DSP通過響應EDMA請求，建立EDMA通道，開始從FIFO中進行預處理后數據的讀取，DSP向FPGA傳輸數據時，通過向FPGA發送一個中斷信號，讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數據讀出來。
整個系統工作流程可以簡單描述如下：系統上電后，首先DSP由flash實現自舉，并運行引導程序，之后轉入EDMA等待狀態，FPGA初始化后等待外部圖像采集命令，收到圖像采集命令后開始進行圖像采集，并對采集到的圖像進行預處理，預處理后的圖像經過FIFO緩沖，在存儲一定量的數據之后，FPGA通過半滿信號向DSP發送EDMA請求，等待DSP響應，DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求，立即建立EDMA通道，從FIFO中讀取數據到L2存儲器，存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮，等待一幅圖像壓縮完成之后，DSP會向FPGA發送中斷信號，FPGA在收到中斷信號后開始從FIFO中讀取壓縮后的圖像數據。一幀數據讀完后，判斷編碼信號是否有效，如果有效則按同樣的規則對下一幀圖像進行壓縮，如果無效則通知DSP結束。
本設計方案已經經過了硬件驗證，達到了預定的設計要求，實現了大數據量的實時處理。
系統體積僅為70×70mm，功耗小于5W，中值濾波速率平均20F/S，JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理系統的實時性要求，且體積小、功耗低，而且基于FPGA的可編程性，本系統具有良好的靈活性和擴展性。
主營產品，優勢供應，充足庫存：
FOXOBORO(福克斯波羅)I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
HP（惠普）:工作站、服務器、HP 9000工作站、HP 75000系列備件、HP VXI測試設備。
Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統備件模件、HONEYWELL TDC系列，QCS,S9000等備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Allen Bradley（羅克韋爾）:1756/1771/1785/2711系例、Reliance機電等產品。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
NETWORK APPLIANCE：數據儲存模塊。
Schneider（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。NOKI（尼康）：卡件、模塊備件。
SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控系統等。
Bosch Rexroth(力士樂)：電子傳動與控制，I/O模塊,PLC控制器,驅動器等。
Rexroth Indramat：特殊產品。※貝加萊（B&R）：PLC
ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系統備件。
TOSHIBA東芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
HITACHI日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。
