2198-D057-ERS3? AB ?? 雙軸逆變器驅動模塊

Allen-Bradley的2198-D057-ERS3 Kinetix 5700雙軸逆變器是一種雙軸逆變器驅動模塊，用于廣泛的運動控制應用。它具有400Hz的速度帶寬，脈沖寬度調制頻率為4khz，輸出電流為23A，峰值為57A。2198-D057-ERS3在324-528V ACRMS(三相)時輸出功率為15.6KW，在458-747V DC時直流輸入電流為24.5A DC，內部電容為705?F。該驅動器在直流24V時，非制動電機的控制電流為2.3A，帶制動電機的控制電流為24V時的8.3A，總體浪涌電流為4A。2198-D057-ERS3的額定溫度耗電量百分比分別為:20%時252W,40%時354W,60%時456W,80%時558W,100%時660W。

2198-D057-ERS3逆變器在5-95%非冷凝相對濕度范圍內的工作溫度范圍為0-50攝氏度(32-122華氏度)，存儲溫度范圍為-40-70攝氏度(-40-158華氏度)。該逆變器設計用于安裝在高達1500米(4921英尺)的高度而不降級，但在1500米以上每300米將降級3%，并且還可以承受15G的操作沖擊和55-500Hz的2G振動。2198-D057-ERS3重約6.76千克(14.9磅)，尺寸為252毫米(9.92英寸)x 358毫米(14.09英寸)x 55毫米(2.17英寸)。通過CE、c-UL、C-TICK、KC、ODVA和osha認證。

Allen-Bradley 2198-D057-ERS3是Kinetix伺服驅動器，是Kinetix 5700以太網I/P伺服系統的一部分。該伺服驅動器用于與Kinetix伺服電機接口，以實現運動和位置控制。它通過嵌入式雙RJ45以太網接口通信端口支持以太網I/P集成運動控制。

2198-D057-ERS3模塊寬度為85毫米，物理尺寸為9.92 x 3.35 x 17.0英寸或252 x 85 x 433毫米，重量為14.9磅或6.76千克。它支持零堆疊安裝，旨在降低布線和安裝成本。

這個伺服驅動器是一個雙軸伺服驅動器和雙以太網端口。憑借雙軸功能，它能夠控制更多的控制方向，而雙以太網功能允許該伺服驅動器與線性或設備級環(DLR)拓撲連接的自動化設備通信。該伺服驅動器旨在與Logix控制器平臺進行通信，以直接集成用于監視和控制的伺服參數，并進一步連接到人機界面(HMI)和監控和數據采集(SCADA)系統。

該雙軸伺服控制器在240V輸入時可提供8.0 kW的連續輸出功率，在480V輸入時可提供15.9 kW的連續輸出功率。連續輸出電流32.5 A，連續峰值電流81.3 A。支持max。速度回路為400hz，電流回路為1000hz,PWM頻率為4khz。它通過安全扭矩關閉(STO)功能集成了安全功能。