Mitsubishi???R28TB 機器人 控制

可以使用以下兩種方法中的一種來選擇菜單。

*按數(shù)字鍵選擇要選擇的項目

*將光標(biāo)移動到要選擇的項目上，并按[INP]鍵。

如何選擇TEACH屏幕(“1”)?！癟EACH”)，每種方法如下所示。

1)設(shè)置控制器[MODE]開關(guān)為“TEACH”。

2)設(shè)置T/B為“ENABLE”。

3)按其中一個鍵(例如，[MENU]鍵)

同時顯示<TITLE>屏幕。

將出現(xiàn)<MENU>屏幕。

*按數(shù)字鍵法

1)按[1]鍵。<TEACH>屏幕將

出現(xiàn)。

*使用箭頭鍵方法

1)按方向鍵，將光標(biāo)移動到

“1。，然后按[INP]鍵。

將出現(xiàn)<TEACH>屏幕。

同樣的操作可以在

其他菜單屏幕。

在表3-1所列的jog進給方式中，如果機器人的控制點在TOOL jog、XYZ jog或圓柱體jog模式的操作過程中靠近一個奇異點，則T/B上會顯示一個警告標(biāo)志

屏幕與蜂鳴器的聲音一起警告操作員。可以將此函數(shù)設(shè)置為有效或

通過參數(shù)MESNGLSW無效。(參見第320頁“帶參數(shù)設(shè)置的5個函數(shù)”。)請參考

關(guān)于此功能的詳細(xì)信息，請參見第358頁“5.17關(guān)于奇點相鄰報警”。

3.2.2 jog進給速度

按[STEP/MOVE]鍵在屏幕上顯示當(dāng)前位置和速度(%)。要改變這些

值時，按住[STEP/MOVE]鍵并按[+]鍵或[-]鍵。以下類型的

Jog進給速度可用。