PCD2.M110? SAIA???大規模控制系統

對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網絡是很重要的，甚至有人提出了“網絡就是控制器”的概念。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求來選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行；另外，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。一個實時系統的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。

掌握plc掃描原理與其它控制設備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復執行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中相應的單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。在用戶程序執行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據邏輯運算的結果，刷新RAM存儲區或I/O映象區對應單元的狀態。在輸出刷新階段，根據I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是PLC的真正輸出。可見，采用PLC程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現不可思議的結果。因此，設計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

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