997D-11CC-JURG WOODWARD溫度 過程控制器
●997D11CCJUGG
●制造商已停產
●溫度/極限/過程控制器
●1/8德國標準
●100-240伏交流電
D產品細節:997D-11CC-JURG WOODWARD溫度/極限/過程控制器
概述
用PID來實現恒溫,最簡單的PID控制之一,也是最能直觀感受PID具體含義的例子之一。
所謂恒溫控制,就是溫度高了,讓它低一點,低了讓它高一點,始終保持目標溫度恒定的控制。這在各種恒溫設備里有廣泛的應用,比如電飯煲,熱
水器,空調..等等。
本文則是通過實現簡單的恒溫控制,來初步學習PID控制。
PID基本概念及特點
PID控制器,就是在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制,是應用最為廣泛的一種自動控制器。在這里,可以簡單稱
為比例器,積分器和微分器,它們最終都要告訴cpu怎么去輸出控制量。
基本公式:G(s)=Kp+KIS+KDS=KDS2+KPS+KIS
控制器輸入:目標信號和觀測信號的偏差
控制器輸出:驅動受控系統的控制量
所以PID是閉環控制算法,要實現PID算法,必須在硬件上具有閉環控制,這就得有反饋。比如控制一個溫度,就得有一個測量溫度的傳感器,并將
結果反饋到控制路線上,實現溫度的控制。
它具有原理簡單,易于實現,適用面廣。雖然對于PID控制器,P、I、D的作用是互相補充、互相耦合的,但是好在各個參數對于控制器性能的影響
程度有強有弱,所以控制參數相對獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論.上可以證明,對于過程控制的典型對象一”-階滯后+純滯后”
與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡
便,結構改變靈活(PI、PD、..).
KOLLMORGEN S70362-PBNANA
A-B 1784-KT/B
B&R 8MSA3L.R0-30
NI PXI-6052E
Rexroth R911171949-AG1
BENDER IRDH275-435
FOXBORO FBM227 PO927AC
ABB CI858K01 3BSE018135R1
ICS TRIPLEX T9110
YASKAWA CACR-02-TE1K
Woodward EASYGEN-3500-5
DDK SAN3-24
ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001