Mitsubishi??MELFA CR1-571? 大型接觸器

1)電源

·電壓波動將超過輸入電壓范圍的地方。

·可能發(fā)生超過20ms的瞬間斷電。

·電力容量不能得到充分保障的。

(2)噪聲

·當(dāng)浪涌電壓超過1000V時，可在初級電壓上加1μs。近大型逆變器，高

輸出頻率振蕩器，大型接觸器，焊機。靜電噪聲可能會進入線路

產(chǎn)品用于收音機或電視機附近。讓機器人遠離這些物品。

(3)溫度、濕度

·大氣溫度超過40度時，低于0度。

·相對濕度超過85%，低于45%，以及有露水凝結(jié)的地方。

·機器人將受到陽光直射或靠近熱源(如加熱器)的地方。

(4)振動

·可能施加過度振動或沖擊的地方。(在34m/s2的環(huán)境下使用

或在運輸過程中小于5m/s2

或在操作過程中更少。)

(5)安裝環(huán)境

·產(chǎn)生強電場或強磁場的地方。

·安裝表面粗糙的地方。(避免將機器人安裝在凹凸不平或傾斜的地板上。

機器人的質(zhì)量容量只能用質(zhì)量來表示，但即使是類似質(zhì)量的工具和作品，

偏心載荷會有一些限制。在設(shè)計工裝或選擇機器人時，要考慮以下問題。

(1)工裝的值應(yīng)小于或等于公差慣量與公差的小者

力矩見第5頁“表2-1:機器人標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。

(2)圖2-2和圖2-3為載荷體積較小時的重心分布尺寸。在設(shè)計模具時，請使用此圖作為參考。

(3)當(dāng)載荷不是質(zhì)量而是力時，應(yīng)設(shè)計工裝使其不超過所要求的值

允許力矩見第5頁“表2-1:機器人標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格”。

【注意】機器人的操作速度和運動姿態(tài)對質(zhì)量容量的影響很大。

即使在前面提到的允許范圍內(nèi)，也會產(chǎn)生過載或過流

警報可能會發(fā)生。在這種情況下，需要更改加速/減速的時間設(shè)置，操作速度和運動姿勢。

[注意]本節(jié)中規(guī)定的彎矩和慣量下的負載懸垂量為動態(tài)極限

由驅(qū)動各軸的電機和減速齒輪的容量決定的值。因此，不能保證整個加工區(qū)域的精度。由于精度是以機械界面表面的中心點為基礎(chǔ)的，所以當(dāng)你離開界面中心點時，定位精度會降低

非剛性或較長的工裝可能導(dǎo)致法蘭表面或振動。