TRICONEX 2101底板模塊

2101 TRICONEX主處理器基板套件

型號：2101

品牌：TRICONEX

啟動運行Modbus/TCP客戶端通道的RX7i后，建立連接偶爾會失敗，因為服務器偶爾會拒絕“打開”。如果應用程序重試，則連接將成功當它看到對打開請求的0x9690、0xAA90或B490H響應時打開，或者到第一個寫入請求

在SRTP流量非常大的情況下，以太網接口可能會記錄以太網異常日志中的事件（事件8，條目2=08H），表示過載條件。此錯誤終止SRTP連接。如果此事件出現時，要么應減少流量負載，要么應用程序應使用驗證關鍵數據傳輸未丟失的替代通信方法由于過載。

產品描述

基本軸控制基板(SRDA-EAX01口)控制機器人六個軸的伺服電機,.它也控制整流器、PWM放大器和電源接通單元的電源接通順序基板。通過安裝選項的外部軸控制基板，可控制最多9個軸(包含機器人軸)的伺服電機。

基本軸控制基板(SRDA-EAXA01口)除機器人基本軸的控制之外，還有以下的功能。

●控制器電源控制回路

●防碰撞傳感器(SHOCK)輸入回路

●直接輸入回路