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MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進行視頻圖像信息的采集,在收到PC機的采集命令后MB86S02開始視頻信號的采集FPGA作為系統的核心控制單元不僅負責視頻圖像的采集,而且負責視頻圖像信息的預處理和系統各單元模塊之間的數據交互。針對視頻圖像數據量大的特點,為了保證系統的實時性要求,系統采用大容量的片外SDRAMR對采集到的視頻圖像信息進行緩存,SDRAM控制器由FPGA實現,視頻圖像信息經過SDRAM緩存后首先要由FPGA對其進行濾波處理,以消除圖像信息中的噪聲干擾,本系統中采用中值濾波的方式對采集到的視頻信息進行處理,濾波后的數據通過FPGA內部FIFO進入DSP進行下一步的壓縮處理。DSP上電后首先進行引導程序的自加載,等待FPGA發送請求,在收到FPGA的請求后,DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數據,存滿一幀后,開始對視頻圖像進行JPEG壓縮處理,壓縮處理后的視頻圖像信息經過FIFO緩存后,在FPGA的控制下寫入USB接口控制器的數據緩存區,等待PC機的讀數請求,USB接口控制器在收到PC機的讀數請求后將數據寫入PDIUSBD12的端口1,以便PC機下一步讀取數據。

系統的軟件設計根據硬件結構的總體劃分,也可以分為兩大部分來描述。整個系統的運行如圖2所示,FPGA和DSP各自的程序獨立運行,通過中斷信號完成數據的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發送一個EDMA請求,DSP通過響應EDMA請求,建立EDMA通道,開始從FIFO中進行預處理后數據的讀取,DSP向FPGA傳輸數據時,通過向FPGA發送一個中斷信號,讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數據讀出來。

整個系統工作流程可以簡單描述如下:系統上電后,首先DSP由flash實現自舉,并運行引導程序,之后轉入EDMA等待狀態,FPGA初始化后等待外部圖像采集命令,收到圖像采集命令后開始進行圖像采集,并對采集到的圖像進行預處理,預處理后的圖像經過FIFO緩沖,在存儲一定量的數據之后,FPGA通過半滿信號向DSP發送EDMA請求,等待DSP響應,DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求,立即建立EDMA通道,從FIFO中讀取數據到L2存儲器,存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮,等待一幅圖像壓縮完成之后,DSP會向FPGA發送中斷信號,FPGA在收到中斷信號后開始從FIFO中讀取壓縮后的圖像數據。一幀數據讀完后,判斷編碼信號是否有效,如果有效則按同樣的規則對下一幀圖像進行壓縮,如果無效則通知DSP結束。

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